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根据刹车而言分为多种类型，有鼓式制动和盘式制动，除此以外还包括了空气制动，当然目前在小车上面用到最多的就是鼓刹和碟刹也就是我们所谓的盘式制动，但是实际上面去看，现在的车子用到的鼓刹已经很少了，只有一些微型车和紧凑型的车子会用到，而且还是用在了后轮上面，出现这些情况其实也是正常的一种现象。
鼓刹制动的原理是由液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生摩擦，产生刹车效果。因为它属于一种相对密封的结构，它的散热表现并不如盘刹好，长时间的刹车容易导致刹车过热失效。这也是大家经常质疑鼓刹不好的地方。
不过鼓刹的优点我们也不能忽视，比如它的刹车力更有劲，因此在自重比较大的货车和客车配置率会比较高。只能说每个产品都应该找到它最适合的使用环境才对。
鼓刹制动力大、绝对是个相对角度上的判断，鼓刹并不一定就比盘刹力度大，关键看怎么去比较，制动力过大未必就一定是好事，不线性的制动力度也使得ABS、ESP的设定更加复杂；制动力大是优点，但既然盘刹的制动力够用，那么鼓刹也会没优势了！鼓刹是有低成本的优势，但还有容易过热的劣势，这是和安全直接挂钩的，所以鼓刹注定将逐渐淡出乘用车的范围，很可能用不了多久、乘用车连后鼓都将不再保留！
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