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前文《宋楠：详解捷克太脱拉全轮驱动重型底盘国产化之前言》，对河北长征汽车制造有限公司进行太脱拉国产化进行了简单的介绍。本文主要对河北长征汽车制造有限公司国产化的3款全轮驱动重型底盘（8x8、6x6、4x4）中的4x4（组装ING）底盘的技术状态深度解析。
新能源情报分析网联合换个角度看车市公众号，开始连载河北长征太脱拉联合制造的多款全轮驱动重型载具的制造及军警用装备的前瞻分析系列稿件。
位于河北邢台市郊（靠近老厂区）的总装车间内，同时排产5台用于改装为房车的太脱拉全轮驱动底盘4x4基型车。目前，在河北长征汽车制造有限公司生产的系列太脱拉底盘的驱动桥、中央脊骨管梁、气囊悬架、传动轴和分动器以及差速锁，全部进口自捷克原厂，再进行本土化合装，并为终端客户集成选定的动力总成。
这台近乎完成状态的太脱拉全轮驱动底盘4x4基型车（后文简称4x4基型车），排半驾驶舱向前翻起，纵置的潍柴国六排放柴油增压发动机和法士特手动变速器（12个前进挡）一体化链接，通过一段中传轴与分动器关联。
红色箭头：潍柴WP7.300E61国六发动机
黄色箭头：法士特12JSD160TA变速器
蓝色箭头：至分动器的扭矩输出端
上图为待用状态的动力总成，可以很清楚看到变速器后端的法兰盘带有波纹增加摩擦的细节技术状态特写。目前河北长征汽车制造有限公司国产化的太脱拉全轮驱动底盘，采用与捷克原厂同步的12代技术。考虑到终端客户具备选择不同动力总成的购买需求，太脱拉为全轮驱动底盘设定了通过中传轴，兼容多种动力总成的技术设定。
上图为驾驶舱回落至行车状态的国产太脱拉重型全轮底盘4x4基型车动力总成和分动器细节技术状态特写。选配的动力总成通过中传轴与分动器关联，并将动力传递至前转向驱动桥和后驱动桥。
红色箭头：经动力总成输出的动力
白色箭头：中传轴
蓝色箭头：经分动器分配的动力
由不同排量的发动机+手动/自动变速器组成的驱动总成分系统，通过适配不同长度的中传轴，可以很轻松的满足河北长征汽车制造有限公司为不同需求的客户供应太脱拉全轮驱动重型底盘。有意思的是，这条中传轴由中国重汽提供。
红色箭头：变速器动力输出端法兰盘的凸齿啮合面特写
黄色箭头：分动器动力输入端法兰盘的凸齿啮合面特写
上图为4x4基型车前转向驱动桥细节技术状态特写。
蓝色箭头：前减震器
黄色箭头：中央脊骨管梁（内含主传动轴）
作为标志性技术特点，河北长征汽车制造有限公司制造的太脱拉全轮驱动重型底盘全系车型，都采用扭杆弹簧+气囊（钢板弹簧）悬架及减震器+摆动式半轴传动技术。有别于解放军现役，双A型摆臂构成的独立悬架的不同载荷的“3代军”，太脱拉系独立悬架的可靠性被更多国家军队、跨度更长的使用年份所验证。
上图为4x4基型车后驱动桥细节技术状态特写。
红色箭头：后驱动桥适配的双驱动轮，与水平面（黄色箭头）形成了一个较小的夹角（0-1°）
根据终端客户需求，河北长征汽车制造有限公司制造的太脱拉全轮驱动重型底盘，适配气囊悬架系统车型的驱动轮夹角全部可调。可调节的角度最大至上12°下8°。
在《宋楠：详解捷克太脱拉全轮驱动重型底盘国产化之前言》一文中笔者提及，无论捷克原厂T815太脱拉，还是河北长征汽车制造有限公司太脱拉设定的摆动式半轴，使得全部驱动桥的驱动轮倾角都可以在一定范围内调整，已获得更好的承载性或养护经济性。而如何调节全部驱动轮的倾角，后文将具体介绍。
上图为4x4基型车的前后驱动桥+中央脊骨管梁+分动器，从散件组装完成后的技术状态特写。
上图为4x4基型车前转向驱动桥及转向拉杆组件细节技术状态特写。
红色箭头：与转向机关联的拉杆1
黄色箭头：与转向节固定的转向拉杆2
白色箭头：与转向节固定的转向拉杆3（通过固定在中央脊骨管梁上的转向杠杆传递）
上图为8x8基型车第1和第2转向驱动桥适配的转向拉杆组件细节技术状态特写。
红色箭头：与转向机关联的拉杆1
黄色箭头：与转向节固定的转向拉杆2
白色箭头：与转向节固定的转向拉杆3（通过固定在中央脊骨管梁上转向杠杆传递）
蓝色箭头：向第2转向驱动桥传递力矩的拉杆4
绿色箭头：与转向节固定的转向拉杆5、6（通过固定在中央脊骨管梁上转向杠杆传递）
4x4和6x6基型车采用相同前转向驱动桥及转向拉杆设定。8x8基型车由于配置了第1和第2转向驱动桥，因此采用较为复杂的转向拉杆组件。
上图为4x4基型车（也是国产化的6x6、8x8，甚至原厂10x10、12x12等改型车）摆动式半轴的橡胶防尘套细节技术状态特写。
黄色箭头：防尘套与半轴套/梁室固定端的卡箍可以拆卸
红色箭头：防尘套采用螺栓固定，便于维修检查。
有别于乘用车的一体式半轴防尘套，太脱拉系摆动式半轴防尘套通过卡箍固定和螺栓开启的技术设定，便于添加润滑油脂检查锥盘便与养护。
上图为4x4基型车前转向节细节技术状态特写。
红色箭头：固定在铸钢材质的转向节的ABS轮速传感器
随车桥标配的ABS轮速传感器，通过线缆接驳多种ABS控制模块或关闭相关配置，便于终端车主根据需求选择。
上图为4x4基型车前转向驱动桥适配的扭杆弹簧细节技术状态特写。
红色箭头：扭杆弹簧
绿色箭头：扭杆弹簧在中央脊骨管梁固定端
上图为4x4基型车前转向节细节技术状态特写。
黄色箭头：固定在摆动式半轴外壳限位板（用来调节前轮倾角）
上图为河北长征汽车制造有限公司最早于1980年代国产化T815太脱拉时留存下来，用于调整轮倾角的限位板。
上图为4x4基型车的中央脊骨管梁被台架支撑，摆动式半轴（后驱动桥）受自由重力静置的细节技术状态特写。
黄色箭头：摆动式半轴
白色箭头：减震器
河北长征汽车制造有限公司制造适配气囊悬架的太脱拉全轮驱动重型底盘，通过空压机向所有驱动桥的气囊输出空气，或保持恒定压力、或分配不同气压获调节整车高度，已获得更优异的通过性。
上图为4x4基型车后驱动桥气囊悬架另一侧的细节技术状态特写。
黄色箭头：气囊悬架姿态（高度）调节器（两套调整器伺服两组气囊悬架）
河北长征汽车制造有限公司量产中的4x4基型车，中央脊骨管梁以分动器分为前后两段并有螺栓固定。分动器至前转向驱动桥的前传动轴，分动器至后驱动桥的后传动轴，全部被中央脊骨管梁封闭并保护。
红色箭头：分动器
黄色箭头：“隐藏”在中央脊骨管梁内的前传动轴
白色箭头：“隐藏”在中央脊骨管梁内的后传动轴
8x8基型车的中央脊骨管梁、转向拉杆组件、驱动桥、悬架、和分动器从散件完成了合装待用，第1和第2转向驱动桥采用钢板弹簧悬架+减震器；第3和第4驱动桥采用钢板弹簧+气囊悬架。
上图为8x8基型车，第2转向驱动桥和第3驱动桥之间设定的分动器细节技术状态特写。
理论上，河北长征汽车制造有限公司制造的太脱拉4x4、6x6、8x8车型的轴距，可以通过替换不同长度的中央脊骨管梁获得。尤其是8x8车型，可以更换更长的第2转向驱动桥至分动器、分动器至第3驱动桥中央脊骨管梁，获得更大轴距和更好的改装潜力（相应的通过性有所降低）。
上图为8x8基型车第3和第4驱动桥钢板弹簧细节技术状态特写。
8x8基型车的第1和第2转向驱动桥间，第3和第4驱动桥间，全部通过中央脊骨管梁链接。由于第1、2转向驱动桥间要布置转向拉杆组件和钢板弹簧，第3、4驱动桥要布置钢板弹簧，如果更换更长的中央脊骨管梁（获得更大桥间距），势必要替换专门开发的转向拉杆组件和钢板弹簧，对于车辆不同负载行驶姿态都要产生加大影响。
特别需要说明的是，河北长征汽车制造有限公司制造的太脱拉全轮驱动重型底盘全部基型车，都配置了桥间气动差速锁。
上图为4x4基型车驾驶舱内控制面板各功能控制按钮特写。其中，设定了最重要的桥间差速锁（红色箭头）、轮间差速锁（黄色箭头）和前（后）驱力（蓝色箭头）三组控制系统。
笔者有话说：
1983年河北长征汽车制造有限公司首次采用以授权形式进行T815太脱拉全轮驱动重型底盘的国产化，就以符合“军标”的状态供应民用市场参加社会主义经济建设。此后，河北长征汽车制造有限公司制造的太脱拉6x6底盘，经过“第三方”重新标定并安装相应上装，曾参加了1979年-1989年的对越作战和两山轮战；跟随中国维和部队参与联合国“柬埔寨维和行动。
二十世纪初，由河北长征汽车制造有限公司制造的T815太脱拉8x8基型车，被“中航科技”选中成为人民解放军第二炮兵部队DF15系列战略导弹运载-发射底盘。
2018年，河北长征汽车制造有限公司再次获得捷克太脱拉原厂授权，开启最新状态的太脱拉全轮驱动重型底盘的国产化序幕。后续文章中，笔者将会重点解读，河北长征汽车制造有限公司二次国产化全轮驱动重型底盘在军警方面战术优势及整车应用。
未完待续。。。。
文/新能源情报分析网宋楠
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