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车辆怠速转速是由车辆ECU进行标定控制的。车辆启动前，车辆的水温，油温通常与大环境温度是一致的，这时启动车辆是常温冷启动。冷启动时，为了让车辆快速达到合适的工作状态，油温、水温快速上升保障润滑效果，三元催化器快速加热到良好的工作状态减少排放污染，车辆的转速会比正常的怠速转速高很多，点火之后怠速转速一般会在1300-1500rpm，一两分钟之后转速会回落到正常转速。
如果是冬天或者温度很低的地方，这样的启动算是低温冷启动，低温冷启动时车辆的状态更差，各部分温度更低，所以需要更高的转速快速热车，一般转速可达2000-3000rpm，根据环境温度的不同而有所区别，一般设定的环境温度越低，转速越高，以便于快速热车。
发动机的正常怠速转速一般在600-900rpm，怠速转速越低，油耗会越低，但转速也不是越低越好，转速过低可能会导致发动机熄火，转速低至不足以提供车辆出发的扭矩时，发动机转速会被反拖熄火。所以，综合考虑扭矩，车辆各部分正常工作，目前发动机最低怠速可达650rpm左右。
怠速稳定与否可以在一定程度上反映发动机及其相关部件的运行状况的好坏，但是具体还是要根据实际情况进行判断。不过只要不出现较明显的抖动、噪音、熄火和超正常怠速范围的情况一般问题不大。
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