中国首款L3级自动驾驶量产体验由长安汽车顺利完成

近期各车企的线上发布会等活动很多，但让人最为印象深刻的，要数3月10长安汽车在重庆举行的，以“未来科技 量产先行”为主题的L3级自动驾驶量产体验活动。说印象深刻，是因为本次活动有两个第一。一是长安汽车总裁朱华荣先生来做驾驶体验官，是业内第一个汽车“CEO”当主播为你实力亲测;二是实现L3级自动驾驶量产的车企中，长安汽车是中国的第一个汽车品牌！

整个实测路线是从重庆悦来温德姆酒店起始，历经约30分钟共行驶23公里后回到出发点。在开始经过的非结构化（有交通灯岗、行人等杂乱的非封闭路况）3公里路线时，由长安汽车智能化研究院高级经理梁锋华做人工驾驶，而当车辆进入结构化（高速、高架、环路等）道路时，则正式交由自动驾驶系统。

实测过程中，朱总还给网友小科普了一下各级自动驾驶分别可实现的功能：

L1-控制单一方向、加减速—可解脱双脚驾驶

L2-组合驾驶辅助，自动驾驶ICC、API5.0—可解脱双手驾驶

L3-基于前面的功能，还可特定条件下动态控制，驾驶员阶段性接管—可脱眼

L4-可全部实施动态驾驶管控，L3后自动接管-解脱大脑

L5-完全自动驾驶，无边界的“天马行空”-脱人

三层意义

---对于行业，因从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”的新时代，一部分驾驶责任开始由人向系统转移，车辆保险等行业将产生巨变，相关道路设施、法律法规将做好配套支撑管控。

---对于企业，标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，标志着北斗天枢战略又一重大成果落地。

---对于用户，L3级自动驾驶将使用户的注意力从拥堵路况中得到解放，将拥堵工况下所浪费的时间重新还给用户。可以像在客厅一样看新闻、处理工作信息等，甚至还有可能爱上拥堵时光，乐享其中。真正颠覆了原有的驾驶体验。

技术亮点

长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。在实测中，长安汽车智能化研究院高级经理梁锋华作为驾驶者，将视线转向副驾驶侧朱总时，系统即对驾驶员及时做了相关安全提示，非常实用。同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

技术优势

长安汽车无人驾驶技术自2009年开始，至今已历时11年。L3级自动驾驶系统核心技术历经了上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程，为该品牌自主开发完成，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。更智能的长安汽车L4级自动驾驶系统，也正在重庆仙桃数据谷测试中，可按照规划在2025年如期上市应用。

以40km/h车速为分界点，系统均会动态识别驾驶员状态，并可实现高、低速不同实用功能如下：

在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

（1）解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。

（2）跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。

（3）前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。

（1）拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。

（2）安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。

（3）自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。

（4）驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

（5）智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

俗话说“好马配好鞍”，现在是长安汽车有了这匹“好马”，而相关道路法规等相关政策的这个“鞍”还需要再等等。朱总表示，按照目前进度，长安汽车L3自动驾驶量产今年内上市，应该可以实现，就让我们一起期待全新驾驶体验的到来吧！