【原创首发】汽车ESP功能概述及工作原理

序言：分享专业知识，提升专业技能

一、ESP系统功能

ESP=ABS(+EBD)+TCS+AYC（VDC)

二、ESP系统总成

1.电控传感器，2.轮速传感器，3.方向盘转角传感器，4.侧向传感器

三、ESP工作原理

ESP控制的基本原理是，通过传感器和运算逻辑来识别驾驶员对汽车的期望运动状态，同时测量和估算出汽车的实际运动状态。当两者之间的控制误差大于给定的门限值时，系统按一定的控制逻辑对车轮的纵向力大小进行相应的控制和调节，使作用在汽车上的横摆力矩发生变化。附加的横摆力矩迫使汽车作相应的横摆运动，让汽车的实际运动状态更接近驾驶员对汽车的期望运动状态。

为有机协调汽车纵向和横向运动的控制，不同的ESP生产厂家有不同的控制方案，以博世的综合式控制和大陆的模块式控制最具代表性。

转向过渡，车辆后轴滑向弯道外侧，横摆角速度太大，通过制动弯道外侧前车轮稳定车辆

转向不足，车辆前轴滑向弯道外侧，横摆角速度太小，通过制动弯道内侧后车轮稳定车辆

四、ESP液压原理

五、ESP开发周期

六、ESP附加功能

1、HBA–液压制动器辅助：当快速踩踏板而压力不够时，主动增加制动力。缩短制动距离。

2、nHHC–驻坡控制系统：支持坡路起步。

3、nAVH–自动驻车：根据驾驶员制动需求，自动保持车辆静止。

4、nCDP–针对于驻车制动的减速度控制：通过液压对制动力进行控制。

5、nEBP–电子制动器预充压

6、nBDW–制动盘擦拭

7、nHDC–陡坡缓降

8、nHBB–液压制动器助力

9、nTPM（S）–胎压监控（系统）：检测轮胎压力，胎压不足时进行报警。

10、CDD-B–驾驶员辅助系统减速控制(标准ACC）

11、CDD-S–驾驶员辅助系统减速控制(ACC停走型）

12、ABA自适应制动器助力

13、ABP-自适应制动器预冲压

14、AEB-自动紧急制动器

15、AWB-驾驶员预警系统

小米点评：分享专业知识，提升专业技能，希望可以帮助到大家。

文章由易车号作者提供