三种巡航模式：定速、自适应、全速自适应，它们之间有何区别？

目前，许多汽车配备了各种驾驶辅助系统，旨在降低驾驶难度或提高舒适度，如自动泊车和自动巡航等。根据功能和使用场景的不同，自动巡航系统主要分为三种：定速巡航、自适应巡航和全速自适应巡航。

各系统的工作场景有所区别。定速巡航能让车辆维持一个恒定的速度前进，驾驶员无需踩油门，仅需控制方向盘即可。

此系统通过调节喷油量来控制速度，遇上坡时增加喷油量以保速，下坡时则减少喷油或利用刹车系统减速，使得定速巡航像是一个不顾前方路况的“笨蛋”，总是固执地按预设速度行驶。

因此，引入了自适应巡航技术，它通过雷达和摄像头进行车距监测，为汽车安装了“眼睛”，既可以设置巡航速度，也能设定与前车的安全车距。

一旦启动，系统能根据前车的行驶情况自动加减速，并始终维持安全车距。如果道路上没有前车，系统将按照设定速度巡航。

自适应巡航的局限之处在于，它不适合城市道路的低速行驶，通常需要达到一定速度才能激活。

为此，汽车制造商推出了全速自适应巡航，它的亮点在于能够实现停车和低速行驶下的巡航功能

支持在交通堵塞和等红绿灯时辅助驾驶员完成停车、启动和跟车等操作，进一步减轻驾驶负担。

从技术实现的角度看，定速巡航最为简单，通过巡航控制模块，将轮速传感器测得的速度与设定的巡航速度比对，调节气门开度，改变发动机运行状态以实现巡航控制。

而自适应巡航和全速自适应巡航在定速巡航的基础上增加了车距感应模块，使整个系统更加复杂、成本更高，但提供了更广泛的使用场景和更智能的体验。

许多人在高速公路上，特别是长途驾驶时，会启用巡航系统，确实能大幅减轻驾驶疲劳。然而，巡航系统存在一些限制，使用时需要特别注意。

首先是对静止物体的识别问题。自适应巡航一般结合毫米波雷达和摄像头，摄像头负责捕捉画面，分析物体种类，毫米波雷达则根据反射信号判断物体距离和相对速度。

尽管毫米波雷达能够识别静止物体，但考虑到实际道路中静止物体众多，如路牌、灯架等，如果系统对每个静止物体都作出反应，将频繁触发误刹车，因此制造商通常会对雷达进行“静态杂波过滤”，剔除静止或可能误报的信号，仅识别移动物体。

其次，在复杂路况或弯道使用巡航系统时要格外小心，因为系统无法预测其他车辆的突然动作或在弯道失去前方目标时的突然加速，可能会导致意外。

最后，长时间在良好路况的高速公路上使用巡航可能会使驾驶员过于放松，分心，从而忽略周围环境。

尽管驾驶辅助系统日益先进，但它们仅作为驾驶辅助，驾驶员仍需保持警觉，时刻注意观察路况。