驾驶辅助离不开的环境感知 看特斯拉Model S如何实现

汽车领域电动化、智能化是两个最主要的发展方向。电动化方面自主品牌已经走到了世界前列，但在智能化方面，尤其是量产车的高阶驾驶辅助上依旧和先头部队有些许差距。在驾驶辅助领域，目前特斯拉绝对算得上头部势力。那么特斯拉是如何做到在驾驶辅助领域的领先地位的呢？就让我们借着实拍的机会感受一下。

要实现高阶的驾驶辅助，必不可少的就是要采集到周围的环境数据，这一来才能准确地判断车辆接下来要进行什么样的动作。那么一辆车在行驶中都需要哪些环境数据呢？按照人类驾驶员驾驶时需要注意的环境主要分为动态和静态两部分，动态的主要是四周行驶的车辆，以及人和动物，静态的主要有各种交通标线和路边停放的物品。

那么想要感知到这些环境数据都需要哪些设备呢？一般来说常见的就是摄像头和雷达，摄像头往往还会分为多个焦段，来识别距离不同的物品；雷达则分为超声波雷达、毫米波雷达，以及精度更高的激光雷达，这些雷达主要用于测距，通过雷达的作用来判断车辆和物体之间的距离。

那么作为拥有高阶驾驶辅助系统的特斯拉Model S都配有哪些环境采样设备呢？汇总来说，就是配了8个摄像头，一个前置毫米波雷达，12个超声波雷达。而对于特斯拉Model S而言最重要的当属这8个摄像头，他们分别为一个倒车摄像头，风挡上的三目摄像头，以及车身两侧B柱和前翼子板的摄像头。毕竟以马斯克理念，自动驾驶这事有摄像头就够了，所以特斯拉Model S的核心环境采集设备就是这8这个摄像头，通过特斯拉算法来判断环境情况。

在这8个摄像头中，除了倒车影像那个摄像头以外，都是特斯拉驾驶辅助的基石。风挡上的3目摄像头分为鱼眼、正常和长焦，最远可探测距离可达到250米。

而车侧的摄像头是特斯拉的特色之一。侧后视装在翼子板上，位置靠前；

侧前视装在 B 柱，位置在侧后视的安装位置之后 1m。侧前视和侧后视相互重叠，这样就保证了无盲区。这 4 个摄像头就基本保证了 Tesla 的 L3 级别的功能：变道、合流、出高速。从实景照片中可以看出，相邻左右车道确实是无死角的照顾到了。

可以看出特斯拉Model S就是凭借这些摄像头，外加自身优秀的算法来实现高阶驾驶辅助，而且由于采用的是摄像头，所以后期只要算法及时更新，车辆的驾驶辅助力能就可以得到进一步的提升，到时候车主只需要根性系统就可以。

既然是一次实拍，最后还是简单地介绍一下Model S的外观内饰，可以看出Model S自发布以来，在外观上没有大的改变，如今看来依旧不显老气，而且还是处于最新潮的那一批。内饰方面，就可以看出特斯拉的激进之处，无论是非圆形方向盘，换挡装置的取消，乃至高清大屏都显现了这一点。

写在最后：可发现特斯拉Model S凭借多焦段、多角度摄像头以及雷达系统建立了一个强大的环境感知能力，再凭借自身优异的算法，就可以实现高阶的驾驶辅助，这也是特斯拉最强大的地方，毕竟自主品牌在实现同级别的驾驶辅助时往往离不开造价较高的激光雷达。这么来看，自主品牌在驾驶辅助乃至自动驾驶方面还需要不懈努力才能赶得上世界第一梯队。