库卡机器人自动组装高精度变速器

库卡机器人LBR IIWA的七个轴上的每个传感器都记录与同事的所有接触，以确保在组装DQ 200自动变速箱时的安全

变速箱制造需要几个高精度任务。对于ŠkodaAuto来说，这并不是什么新闻。ŠkodaAuto是一家捷克汽车制造商，成立于1895年，当时名为Laurin＆Klement。该公司总部位于捷克共和国姆拉达·博莱斯拉夫（Mlada Boleslav），于1925年被ŠkodaWorks收购，并于2000年成为大众汽车集团的全资子公司。

Škoda在Vrchlabi的工厂生产了汽车以及整车的车身。在那里组装的个模型是ŠkodaTudor，随后是许多其他模型，包括稀有的特别版以及豪华和多功能车。

大众汽车决定将这家拥有1000名员工的工厂转变为严格组装创新DQ 200直排变速箱自动变速器的工厂。这款七速变速箱用于Škoda车辆以及其他集团品牌的车型。该产品于2012年10月开始生产，日产量为1，000辆，但到2013年底已增至1，500辆。

去年，该工厂增加了一个协作机器人-库卡机器人公司的库卡机器人LBR IIWA 7 R800-与装配工一起工作。Škoda生产总监Michael Oeljeklaus表示，库卡机器人的任务是将齿轮执行器活塞插入变速箱中。活塞插入是一个微妙的过程，需要的定位。

Oeljeklaus说：“对于我们的员工来说，过去曾经很复杂的生产步骤变得更加容易和安全。” “通过使用机器人，我们在生产数字化方面取得了长足的进步。我们的[工厂]之间的联系越来越紧密。”

机器人的七个轴上的每个传感器均记录与同事的所有接触，以确保其在变速箱组装过程中的安全。该机器人轻巧灵活（23。9公斤），有效载荷为7公斤，大作用距离为800毫米。重复精度为±0。1毫米。它的防护等级为IP54，具有日出机柜控制器，可以安装在地板，天花板或墙壁上。

库卡还制造了更大的型号14 R820，它具有14公斤的有效载荷和820毫米的大作用距离。重复精度为±0。15毫米。