CAN网络故障排查方法

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1 、CAN 网络布局图

2 、 网络拓扑

终端电阻分布：

诊断 CAN：GW（网关控制器）-60Ω

动力 CAN：ECM（发动机电控）-120Ω 、IP（仪表）-120Ω

舒适 CAN：DDCM（驾驶员侧门模块）-120Ω 、PDCM（前排乘客侧门模块）-120Ω

通信电压：

3 、 排查思路与要点

a. 诊断 CAN

排查要点：

诊断 CAN 故障主要现象表现为诊断仪无法对所有的 ECU 模块进行诊断，只要诊断仪能对网关进行诊断，即可说明诊断 CAN 网络正常。

测量诊断插头 6#和 14#针脚电阻，正常电阻 60Ω 。

测量网关控制器 6#和 16#针脚电阻，正常电阻 60Ω 。

检查 CAN-H 和 CAN-L 是否与其他线路短路。

检查 ZC36（座舱线束和仪表线束插件）处 CAN 线端子是否虚接，检查 CAN-H 与 CAN-L 之间有无短路等异常。

检查网关控制器工作电源是否正常，检查车辆是否改装导致网关功能异常，替换网关测试。

b. 动力 CAN

排查要点：

高速 CAN 上的 ECU：ECM（发动机控制模块）、IP（仪表)、ABM（安全气囊模块）、ESP（电子稳定程序）、SAS（方向盘转角传感器）EPB：（电子驻车控制器）、SIP（副仪表板系统）、RVC（后视摄像头)、EGD（电子差速锁)、AFS（自适应前灯系统)、TOD(智能四驱)、TCU（变速器控制单元）。高速 CAN 网络故障主要故障现象是，部分 ECU 中报出与高速 CAN 上 ECU节点通信丢失的故障，诊断仪无法对高速 CAN 部分或全部 ECU 节点进行诊断。

拔掉网关控制器插件，将网关控制器线束插头的 2#和 6#、12#16#端子短接。

测量诊断插头 6#和 14#针脚电阻，正常电阻 60Ω 。

首先检测各 ECU CAN-H 和 CAN-L 针脚直接的电阻，正常 ECM 和 IP 电阻 120Ω ，其余 ECU CAN-H和 CAN-L 电阻为无穷大；按照网络布局图，将短接器拔掉，依次测量每段线束的 CAN 线电阻，找到短路的点。

依次检测短接器 1、7、8、9 是否断路，检测 ZC04（座舱线束与后背门线束连接插件）、ZC55（座舱线束和机舱线束连接插件）是否断路，检测 ECM 是否正常。

依次检测短接器 1、2、3、4、5、6 是否断路，检测 ZC39（座舱线束与仪表线束连接插件）、检测仪表是否正常。

检测各 ECU CAN-H 和 CAN-L 针脚直接的电阻，正常 ECM 和 IP 电阻 120Ω ，其余 ECU CAN-H和 CAN-L 电阻为无穷大；按照网络布局图，依次测量每段线束的 CAN 线电阻，找到异常点。

首先检查短接器 1 和该短接器到网关的线束是否断路，然后逐步检查其他短接器和线束插件。

为保证 CAN 线终端电阻为 60Ω ,单独检查 ECM 和 IP 时需往诊断接口处并联 120Ω 电阻单独检测其他 ECU 需往诊断接口处并联 60Ω 电阻。

使用诊断仪读数据流的功能进行测试 ECU CAN 通信是否存在异常，测试中终端电阻的要求与排查要点 9 中的要求一样。可使用的干扰源包括手机、电机、充电机、对讲机、火花塞、汽车遥控器等，维修过程中可依照操作方便性选择合适的干扰源。

c. 舒适 CAN

排查要点：

舒适 CAN ECU 节点：DDCM（驾驶员侧门模块）、PDCM（前排乘客侧门模块）、DSM（座椅记忆模块）、SCM（座椅通风按摩模块）、AMP（扬声器）。舒适 CAN 网络故障主要故障现象是，部分 ECU 中报出与舒适 CAN 上 ECU 节点通信丢失的故障，诊断仪无法对 DDCM、PDCM、DSM、SCM 系统进行诊断。

舒适 CAN 通信速率为 250Kbit/s，诊断仪无法直接与舒适 CAN 上的各 ECU 节点进行通信，所以在使用诊断仪排查过程中必须保证网关的功能正常。测量舒适 CAN 终端电阻时可从网关处测量，需测量网关控制器插头的 1#和 11#针脚，正常电阻是 60Ω 。

首先检测各 ECU CAN-H 和 CAN-L 针脚直接的电阻，正常 DDCM 和 PDCM 电阻 120Ω ，其余 ECUCAN-H 和 CAN-L 电阻为无穷大；按照网络布局图，将线束插件拔掉，依次测量每段线束的CAN 线电阻，找到短路的点。

检查座舱线束与右前门车门线束中的 CAN 线及其插件是否断路。

检查座舱线束与做前门车门线束中的 CAN 线及其插件是否断路。

检测各 ECU CAN-H 和 CAN-L 针脚直接的电阻，正常 DDCM 和 PDCM 电阻 120Ω ，其余 ECU CAN-H和 CAN-L 电阻为无穷大；按照网络布局图，依次测量每段线束的 CAN 线电阻，找到异常点。

首先检查两前车门线束与座舱线束连接插件（ZC50 和 ZC55）是否断路，然后逐步检查分段其线束。

舒适 CAN 通信速率为 250Kbit/s，诊断仪无法直接与舒适 CAN 上的各 ECU 节点进行通信，所以在使用诊断仪排查过程中必须保证网关的功能正常并排除诊断 CAN 故障。为保证 CAN线终端电阻为 60Ω ,单独检查 DDCM 和 PDCM 时需往 CAN 线上并联 120Ω 电阻，单独检测其他 ECU 需往 CAN 线上并联 60Ω 电阻。

使用诊断仪读数据流的功能进行测试 ECU CAN 通信是否存在异常，测试中终端电阻的要求与排查要点 8 中的要求一样。

d . 车身 CAN

排查要点：

车身 CAN ECU 节点：BCM（车身控制模块）、PEPS（无钥匙进入及启动系统）、CD（播放器）、HCM（供热通风与空气调节控制模块）、RCP（后空调控制面板）。车身 CAN 网络故障主要故障现象是，部分 ECU 中报出与车身 CAN 上 ECU 节点通信丢失的故障，诊断仪无法对 BCM、PEPS、HCM、CD 系统进行诊断。

车身 CAN 通信速率为 125Kbit/s，诊断仪无法直接与舒适 CAN 上的各 ECU 节点进行通信，所以在使用诊断仪排查过程中必须保证网关的功能正常。测量舒适 CAN 终端电阻时可从网关处测量，需测量网关控制器插头的 5#和 15#针脚，正常电阻是无穷大。

首先检测各 ECU CAN-H 和 CAN-L 针脚直接的电阻，正常电阻无穷大，按照网络布局图，将线束插件拔掉，依次测量每段线束的 CAN 线电阻，找到异常的点。

使用万用表检测低速容错 CAN 通信电压时所测得的数据接近隐性电压，即 CAN-H≈0.5V，CAN-L≈4.5V。

文章由易车号作者提供