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汽车为什么需要减振器

我们为什么需要减振器

在郝工关于弹簧的文章中,提到了关于“载荷转移”、“吸能储能”之类的话题,今天我们顺着这个看下去,来看看减振器的那点事。

 

这里说的减振器,实际上就是英文中的damper——阻尼器。在行业中,工程师们习惯将其称为是“减振器”而不是“避震”,是因为“振动”是一个专业术语,减振器的主要作用就是要“衰减振动”;而“震动”则是一个相对更加通俗模糊的称呼,“避免震动”的说法也并不那么精确。毕竟,真的要“避免震动”,避免走过那些坑坑洼洼、甚至是避免开车,才是根本解决之道。

 

很多人分不清和减振器在功能上有什么区别,其实这两者是有非常明确的分工的。我们从这几个方面来看:

 

能量的储存&吸收

在聊的时候我们说过,只是暂时地把能量储存了起来,最终还是要还回去的。我们开车轧过一个路上的鼓包,就被压缩了,可是事情不能就此结束,被储存在里的能量总要找个归宿,还是要再弹开的。所以,不管我们再路上开车轧过了什么,都不是轧过去了就瞬间结束了,而是明明已经过去了,却还有那么一小段时间,能够感觉到残存的影响。这就是路面上的坑洼带来的能量,如同一股真气一般,在你的车上上下涌动。


在一些上了年头的老车上,尤其是平时用的时候路况不太好的,减振器衰退就会比较明显,可能会感觉开起来忽忽悠悠,“像船一样”,这就是这些“真气”上下翻涌,搅得整台车不宁。虽然不至于走火入魔原地爆炸,但总归是让坐车的人难受,甚至是危险。


那么,如何控制体内的这些“洪荒之力”呢?靠减振器。我们都知道,减振器里面是有油液的,这些油液在减振器里面有一些很复杂的流动,这些流动就把车子振动的一部分能量转化成热能,耗散到空气中去了,这也就是为什么减振器筒会发热的原因。由于能量被耗散出去了,车子也会更安定。

 

 

隔离缓冲&振动传递

的存在,可以起到“隔离”振动的作用,因为它把车子撞击路上的沟沟坎坎时瞬间的能量摊开了,摊到了一段时间里。假如你开着一台没有悬架的车去压减速带,冲过去之后,瞬间就一切都烟消云散恢复平静了,但是冲上减速带的那个瞬间是非常非常难受的;有了之后,冲击减速带的那个瞬间只是有些许的不爽,但是这“些许的不爽”持续的时间会长一点。这就是说,的存在,使得能量不再是集中释放的,而是拉长了时间、降低了强度。


但是,就冲击减速带的那个瞬间而言,减振器跟其实是对着干的。


减振器里面结构,相当于是一些很小的小孔,减振器拉长或者压缩的时候,就会迫使油液从这些小孔流过去。不同的车,或者是一台车在不同的工况,这些小孔的大小状态也是不尽相同的。既然这些孔可大可小,那么不妨试想这样两种极端情况:

如果减振器里面的这些孔都非常非常大——那么油液流过的时候就会非常轻松,减振器就不起什么作用了,跟没有一样;

如果这些孔都非常非常小,小到甚至完全闭合——那么油液将无法流动,减振器会像一根钢管一样,无法压缩也无法伸长,不再能运动,相当于没有了

现实中的减振器,永远是介于这两者之间的。但是我们可以很明显地看到,减振器越强,就会越明显地抑制隔离缓冲的作用。所以,在大多数人的直观印象中,趋向于运动性的车,减振器往往比较“硬”,就会使得舒适性变差。这句话虽然不是很准确,但也是有道理的。减振器也是振动传递的一条路径,更“硬”的减振器,传递的振动往往就会更明显一点。

 

说到这里,其实道理已经很明晰了。和减振器的配合,就好像贷款分期消费一样——你一下子拿不出很多钱,就说“那你一开始少付点,付三成就行了,我帮你扛下剩下七成的债务,你分12个月还给我吧”。然后你后面又不想还了,觉得影响的时间太长,于是减振器就出马了,“我给你个优惠活动,让你少还点,账期也短点,但是首付三成太低了,四成吧,剩下的六成打折,你只需要6个月之内还掉三成就行了”。是不是很霸道?简直就是送钱嘛~

那么有没有更霸道的呢?一成,分期两个月还一成的那种?有!——磁流变减振器,基本上算是目前世界上最高精尖的半主动式减振器。举例子来说,在你开车冲上减速带的一瞬间,减振器的阻尼会变得很小,你的一对车轮会像小猫的前爪一样顺滑地收回来退让缓冲;在你驶过减速带之后,减振器又会在瞬间增强阻尼,把多余的振动衰减快速掉。而这一切变化,都是在号称“以百万分之一秒计”的电光火石之间完成的。


不过磁流变减振器的成本之高,却是家用车无法承担的。

 

 

稳态&瞬态操稳

 

在谈论参数的时候,我们关心的是磅数,也就是刚度,关心的是一根每压缩1厘米会增加多少力。而反映减振器特性的时候,我们常用的是速度特性曲线,也就是在不同的速度下,减振器提供的力是多大。


因为是一直在出力的,而减振器如果没有长度的变化,就不起什么作用了。是时时刻刻在工作的,减振器则只有瞬态才起作用。那么“稳态”和“瞬态”又是什么?

加速度(或者车身姿态)没有变化的,就是稳态;

加速度(或者姿态)有变化的,就是瞬态。

 

汽车匀速直线行驶、匀加速、匀速定半径转弯,都是稳态,因为即使有加速度,加速度也没有变化。踩了一脚刹车从轻到重、打了一把方向,方向从小到大,这就都属于是瞬态了。只有在瞬态的时候,减振器才有运动起来的机会。

 

举个例子来说,比如你开着车在高速上走着,突然发现前面有危险情况,于是一脚就把踩到底了,那么这台车就会以一个前俯的姿态减速,并且保持这个姿态不变,直到车子停下来,这就是稳态的情况。但是,车子从正常的巡航姿态,切换到时的前俯姿态,需要一个过程,在这个过程中,姿态变化得快还是慢、有没有点头过多了又回来一点(超调)之类的,都是由减振器来管的。

 

在介绍稳定杆的文章里,我们提到了载荷转移和侧倾力矩的前后分配。一把方向打出去,车子稳定地转弯的时候,载荷转移了多少、侧倾力矩有多少,那都是和稳定杆的事,但是在稳定之前,减振器发挥着很大的作用。通过减振器的设置,可以调整车子的瞬态响应,甚至稳态不足转向、瞬态过度转向也是有可能的。

 

由于我们日常的驾驶大多都是方向盘油门状态不断变化的,所以车子的状态以瞬态为主,而轮胎上的载荷也会对的侧向特性产生影响,所以车子对转动方向盘作出的各种响应几乎都与减振器有关,比如转向的指向精准不精准、车头指向性好不好、车尾活跃不活跃、侧倾快不快……都可以通过减振器的设置来改变。也正是因为这样,每一家厂商都会在减振器的调校上花费大量的时间。与厂商的专业团队、专业设备、专业场地、再加上大量的工作时间相比,文艺作品中所说的“一个月时间调避震”也就真的不算什么了。


 

Q&A

减振器的寿命有多长?

跟使用环境有很大关系,跟生产商的工艺水平也有关系。对于一般的家用车原厂减振器来说,如果正常使用、路况也不算恶劣,一般怎么也要十万公里以后才开始出现一些性能的衰退,要衰退到该换的话,还需要更长的时间。

改装的赛用减振器工作压力大,寿命会短很多。单筒减振器也比双筒的寿命要短。但是不同的减振器差别可能会很大,所以还是根据气体压力有没有下降、有没有油液渗漏现象来判断吧。

 

哪些行为会影响减振器的寿命?

简言之,减振器只要动起来,就是在消耗寿命,动得越狠消耗越多。但是,家用车减振器的可靠性都是经过试验验证的,放心去用就好了,只要不是天天开着小轿车往矿区跑,每天过减速带不减速也没关系的。

改装了的赛用减振器因为工作压力大,更容易出现泄漏,尤其是工作速度越快的时候,筒内的压力就会越大。所以对于这种情况,要尽量避免路面的冲击,以延长减振器寿命,尤其是北方冬天冷车的时候。减振器的阻尼对高温的容忍程度相对高一些,但是低温会让阻尼增加很多。

不要长时间重载、不要增大高度的设定。减振器最容易发生泄漏的地方是油封处,油封的橡胶具有蠕变的特性。有这样一种说法:如果车子的后备箱常年放着很多杂物,的高度是要低一些的,减振器的长度也要短一些,减振器筒内的压力由于气体被更多地压缩而升高,油封就会承受这个相对高一些的压力,经年累月就会慢慢地适应。当这些杂物突然被拿出来,高度就变高了,筒内的压力也随之降低,但是在较低的压力下,油封已经不能很好地贴合活塞杆,密封效果就会下降。当然了,这样的效果只有经年累月才可能会体现出来,拉着一车人满载着出行并不能有这种效果。至于这个“经年累月”是多久,那就不好说了,不管从哪个角度出发,总归是车里不要总是堆着杂物比较好吧。

 

 


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